为了对单片机控制学科有更深一步的理解，通过理论与实践相结合，在实践中不断学习理解，6月28日-7月6日，我校暑期社会实践“DPJ小队”指导老师和成员们于我校实验楼进行“51单片机循迹小车”的制作。本次实践活动主要分为理论学习与实物制作两部分。
6月28日，DPJ小队全员去了天安数码城进行材料的选材，通过前期的准备的清单以及线上与材料供应商的沟通，我们快速准确的买到了自己所需要的材料。
6月29日，DPJ小队在老师的带领下对51单片机的开发坏境进行讲解，并初步介绍了程序的写法以及部分硬件的使用原理，并且对部分程序尤其是重难点部分进行了具体的讨论分析，队员们都有了比较深刻的理解。
6月30日，DPJ小队于实验楼集合，对小车的硬件部分进行组装并且利用solid Edge画制了三维概念图片。
7月1日-7月5日 小队全体队员进行对程序的编写与讨论，尽管中间出现了许多困难与问题，但好在功夫不负有心人，在大家的不懈努力下，顺利的完成了底层程序的编写，期间我们对于keilc有了进一步的深刻理解。
7月6日我们进行对小车速度测控的学习，完成了实物制作以及底层程序的写制，通过大量借鉴前人学者的经验以及老师们的帮助，终于成功制作完成了一套通过lcd1602显示的速度测控系统。
7月7日我们进行了对红外遥控以及蓝牙控制系统的制作，通过大量书籍的帮助与老师的点播，成功完成底层程序的编写。
接下来的几天，DPJ小队的成员们将对这几天的成果写出一份学习报告，留存与其他同学们进行经验分享，为51单片机以及keil c这款软件的学习提供一点自己的见解。
（电气能源工程学院、团委供稿）
